参考文章：

1. 动作生成的智能之路(I) : PFNN
2. 动作生成的智能之路(II) : Local Motion Phase
3. 动作生成的智能之路(III)：DeepPhase

本文章思路：

1. Phase是什么。
2. Phase怎么用于Character Control。
3. 为什么要设计Phase。
4. Phase存在的问题。
5. 对Phase的改进：Local Motion Phase。
6. Local Motion Phase怎么用于Character Control。
7. Local Phase存在的问题。
8. 对Local Phase的改进：DeepPhase。
9. DeepPhase怎么用于Character Control。

**Phase是什么：将人的运动状态定义成周期函数，Phase代表特定的状态，Phase是[0, 2Pi]之间的连续值。**比如，走路的运动状态，左脚着地为0，右脚着地为Pi；打球的运动状态，球在手上为0，球在地上为Pi。

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注意，Phase并不表示运动的频率，仅表示特定时刻的状态。

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